Natural de Joinville, Santa Catarina, Empossado como vice-presidente do Tribunal de Justiça do Tocantins (TJTO) em 1º/2/2021, Pedro Nelson de Miranda Coutinho nasceu no dia 19 de maio de 1964, é casado com Virgínia Ramos de Oliveira de Miranda Coutinho e pai de Ana Laura Pinto Cordeiro de Miranda Coutinho e João Pedro Pinto Cordeiro de Miranda Coutinho.
Pedro Nelson tomou posse como juiz no Tocantins em 13 de novembro de 1989, foi titular das Comarcas de Ponte Alta do Tocantins, Natividade, Pedro Afonso e, por último, titular da 3ª Vara Cível da Comarca de Palmas desde julho de 1999.
O novo desembargador do TJTO é formado em Direito pela Universidade Federal do Paraná (UFPR); possui pós-graduação, especialização em Filosofia da Educação, pela Pontifícia Universidade Católica do Paraná (PUC-PR); curso de Altos Estudos de Política e Estratégia da Escola Superior de Guerra; e ainda mestrado em Prestação Jurisdicional e Direitos Humanos pela Escola Superior da Magistratura Tocantinense (Esmat) e Universidade Federal do Tocantins (UFT).
Tomou posse como desembargador do TJTO em 17 de setembro de 2020.